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2022毕业实践调研报告

投稿:笔杆子 时间:2022-10-31 09:12:02 收藏 Word下载

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第一篇:毕业实践调研报告

无锡职业技术学院

毕业设计(论文)调研报告

毕业实践调研报告

春节在家看到小孩在玩遥控小汽车,玩的非常起劲,而且家长们玩的也不亦乐乎,操作比小孩还熟练,时而还出现争抢情景,特此决定毕业设计以电动小车为课题。

我是一名应用电子专业的学生,主要课程有:单片机原理及应用、单片机接口技术、模拟电子技术、数字电子技术、高频、自动检测与传感器技术等。毕业设计中,以自动往返电动小汽车来作为研究对象,对它进行硬件、软件方面的设计,再进行各部分的功能分析和应用分析。

伴随着电子信息技术的飞速发展,单片机的应用越来越广泛,电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了,而单片机在这当中充当着“大脑”的作用,指挥着系统完成其工作。单片机通过用汇编语言或者C语言编程,可以实现不同情况下的,不同电路的自动控制,用它可以开发很多智能的玩具,如机器人、遥控飞机、智能车,实际生活中的很多电器,例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等,还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测,宇宙探索等都用到单片机,可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机,围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展,愈来愈具有竞争力,愈来愈具有生命力的产业,电子世界将会更具有魅力。

在该设计中,我们用到我们所学的自动检测与传感器技术、单片机原理及应用、单片机接口技术、模拟电子技术、数字电子技术方面的知识。把我们大学三年的学习专业知识基本上用上了。

单片机在汽车电子中的应用非常广泛,例如汽车中的发动机控制器,基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器,GPS导航系统,abs防抱死系统,制动系统等等.基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车,它用到了单片机的编程知识和基本的硬件组成部分及功能。应用微型计算机能对生产过程的各种参数进行检测,例如温度、压力、电流、频率、功率等,当测量值超过一定范围时,可发出声、光等报警信号并将检测结果。微型计算机检测和处理数据的速度很快,它可以同时检测不同的参数。它的硬件系统主要有5大器件组成,输入设备、存储器、运算器、控制器、输出设备。软件按其功能分为应用软件和系统软件两大类。

单片机可以检测和数据处理,还可以顺序控制系统、闭环控制系统。AT89C52 ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS 8位单片机.片内含8K byTES的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和256 byTES。的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,与标准MCS-51指令系统及8052 产品引脚兼容,片内置通用8位中央处理器(CPU)和FLASH由存储单元,功能强大AT89C52单片适用于许多较为复杂控制应用场合。

在AT89C52片内存储器中,80H-FFH共128个单元为特殊功能寄存器(SFE), SFR的地址空间映象如表2所示。并非所有的地址都被定义,从80H-FFH共128 个字节只有一部分被定义,还有相当一部分没有定义。对没有定义的单元读写将是无效的,读出的数位将不确定,而写入的数据也将丢失。

AT89C52除了与AT89C51所有的定时/计数器0和定时/计数器1 外,还增加了一个定时/计数器2 .定时/计数器2的控制和状态位位于T2CON(参见表3)T2CON(参见表4),寄存器对(RCA02H、RCAP2L)是定时器2在16 位捕获方式或16位自动重装载方式下的捕获/自动重装载寄存器。

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毕业设计(论文)调研报告

AT89C52的定时器O和定时器1的工作方式与AT89C51相同。

定时器2是一个16位定时计数器。它既可当定时器使用,也可作为外部事件计数器使用,其工作方式由特殊功能寄存器T2CON(如表3)的C/T2位选择。定时器2有三种工作方式:捕获方式,自动重装载(向上或向下计数)方式和波特率发生器方式,工作方式由T2CON的控制位来选择,定时器2由两个8位寄存器TH2和TL2组成,在定时器工作方式中,每个机器周期TL2寄存器的值加1,由于一个机器周期由12个振荡时钟构成,因此,计数速率为振荡频率的1/l2。

在计数工作方式时,当T2引脚上外部输入信号产生由1至O的下降沿时,寄存器的值加1,在这种工作方式下,每个机器周期的5SP2期间,对外部输入进行采样。若在第一个机器周期中采到的值为1,而在下一个机器周期中采到的值为0 , 则在紧跟着的下一个周期的S3P1期间寄存器加l。由于识别1至0的跳变需要2个机器周期(24个振荡周期),因此,最高计数速率为振荡频率的1/24 .为确保采样的正确性,要求输入的电平在变化前至少保持一个完整周期的时间,以保证输入信号至少被采样一次.

在捕获方式下,通过T2CON控制位以EXEN2来选抒两种方式。如果ExEN2=0,定时器2是一个16位定时器或计数器,计数溢出时,对T2CON溢出标志TFZ置位,同到激活中断。如果EXEN2=1,定时器2完成相同的操作,而当T2EX引脚外部输入信号发生l至0负跳变时,也出现TH2和TL2中的值分别被捕获到RCAP2H和RCAP2L中.另外,T2EX引脚信号的跳变使得T2CON中的EXF2置位,与TF2相仿,EXF2也会激活中断。AT89C52的UART工作方式与AT89C51工作方式相同。

这些中断源可通过分别设置专用寄存器IE的置位或清0来控制每一个中断的允许或禁止。IE也有一个总禁止位EA , 它能控制所有中断的允许或禁止。

现今的世界,传感器的应用无处不在,自动电梯,保安系统,路灯的控制等,天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广,包括航天事业中的自动导航,全球定位系统,视觉导航等,随着传感器技术,计算机网络技术,图像处理技术的飞速发展,自动导航将进一步得到发展,而智能机器人也将进一步发展,代替人在一些环境艰难的地方工作。本设计正是基于汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成,主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下,可以自动按照给定的路径行驶。

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