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自动驾驶业务工作计划 第1篇
标准名称
锂离子动力蓄电池热特性参数测量方法
锂离子动力蓄电池热失控的绝热量热测试方法
纯电动汽车不同场景静态电流限值及测试方法
车载时间敏感网络中间件通用要求
智能网联汽车设备抽象与感知服务接口规范
纯电动乘用车卡扣式换电系统接口技术要求 第1部分：结构和尺寸
纯电动乘用车卡扣式换电系统接口技术要求 第2部分：电气接口
纯电动乘用车卡扣式换电系统技术要求 第3部分：通讯协议
汽车用轮毂电机角模块抗冲击试验方法
独立驱动电动车辆扭矩矢量控制试验方法
混动专用发动机热效率测试方法
动力总成台架整车油耗测试方法
拟立项
基于道路救援的动力电池系统热扩散技术条件团体标准预研项目
新能源汽车动力电池数据采集、传输及安全检测规范团体标准项目
电池行业智能制造能力成熟度评估
拟启动
汽车智能底盘术语和定义
乘用车智能底盘分级
乘用车智能底盘冗余容错要求及试验方法
乘用车智能底盘域控制软件功能测试方法
乘用车智能底盘极端工况融合控制测试方法
乘用车底盘域控制器功能安全要求及试验方法
自动驾驶业务工作计划 第2篇
《自动驾驶系统设计及应用》百度网盘pdf最新全集下载:
链接：
?pwd=6dqb 提取码：6dqb
简介：近年来，自动驾驶技术成为全球科技创新高地和国内外枝术研究新热点，涌现出一大批从事自动驾驶专业学习的在校学生、相关科技人员和爱好者，自动驾驶作为多学科交叉的系统性技术，国内尚无专业性强、系统全面的系列丛书。这套自动驾驶系列丛书，由北京航空航天大学、百度等具有丰富自动驾驶研发经验的专家学者和科研人员撰写，面向车辆工程、软硬件开发、网络通信、自动化控制、人工智能等多学科交叉，从自动驾驶系统的技术概论、定位技术和决策与控制等六个方面编写。这套自动驾驶系列丛书已列为“十三五”国家重点图书出版规划项目，可作为本科生和研究生教材，亦可作为自动驾驶相关研究和工程人员的参考书。
自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。
一、高精地图模块
数据采集：GPS、IMU、激光雷达、摄像机等
数据处理：对收集到的数据进行整理、分类和精简
对象检测：利用人工智能技术检测车道线、交通标志、电线杆等
地图发布：云端发布高精地图
二、定位模块
GPS RTK：
惯性导航（IMU,Inertial measurement unit）：主要组件是加速度计和陀螺仪，由于其存在运动误差随时间增加而增加的缺点，只能进行短时间范围内的定位，可解决一段时间内无GPS信号的场景（如隧道中）。
激光雷达：将雷达传感器检测的点云与高精地图进行匹配，获取位置及行驶方向。
视觉方法：拍摄的图像与高精地图比较从而确定位置。
（Apollo使用的是GPS、IMU、激光雷达的多传感器融合定位）
三、感知模块
检测和分类：无人车需要知道障碍物的位置，然后进行分类。静态障碍物包括：墙壁、树木、建筑物等，动态障碍物包括：人、车等。
跟踪：检测分类出的对象进行跟踪。
四、预测模块
对自动驾驶环境中的其他物体的状态进行预测。
五、规划模块
1、定义
接收原始/预处理的外界信息，根据无人车行驶的目的地，规划无人车未来n秒额运动轨迹。
规划模块的输入包括原始感知、定位、高精地图、导航路线等信息，也有一些预处理过对于周围障碍物的运动行为轨迹预测信息，它输出给车辆控制模块，执行左/右转、刹车、油门等操作。即接收离散的信息输入，输出是能用数学语言表达的连续运动轨迹。
2、规划的目标
安全：避让复杂、拥挤环境下额诸多障碍物；
高效：保证足够额灵活性；
舒适：遵守车辆运动学限制，保证路径的平滑，几何形状的合理。
3、组成
规划模块又由路径规划、速度规划组成。
六、控制模块
目标是使用可行的控制输入，最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度。
控制器的输入：目标估计和车辆状态。
控制器的输出：即控制输入（转向、加速和制动）的值。
自动驾驶业务工作计划 第3篇
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